Bảo tàng Xe hơi Hoàng gia trưng bày đa dạng ô tô và xe máy thuộc đủ mọi chủng loại, từ phương tiện cổ điển đến xe đua hiện đại bóng bẩy. Ngoài ra, nơi đây còn có các bức ảnh và triển lãm đa phương tiện về cuộc đời và di sản của vị quốc vương được yêu mến. Bảo tàng ấn tượng này sẽ không phụ lòng khách tham quan dù là chuyên gia xe hơi hay dân nghiệp dư. Quốc vương hiện tại của Jordan, Vua Abdullah II, thành lập bảo tàng vào năm 2003 để tôn vinh người cha đã qua đời năm 1999.
Nổi bật trong khu trưng bày là bản sao mẫu xe Rolls Royce 40/50, tuyệt tác cuốn hút nhất nhì trong bộ sưu tập. Ra đời năm 1915, mẫu xe hình hộp này nằm trong số những chiếc ô tô đầu tiên lăn bánh tại Trung Đông. Binh lính từng lái những xe này trong Cuộc nổi dậy Ả Rập Vĩ đại. Sa mạc không có đường đi nên họ đã phải vừa hành quân vừa làm đường.
Sẽ thật thiếu sót nếu không nhắc đến chiếc Humber Super Snipe 1946 vô cùng đặc biệt. Vua Abdullah I, ông nội của Vua Hussein I đã sử dụng mẫu xe tuyệt đẹp này trong các chuyến đi hàng tuần tới Jerusalem. Đây là chiếc xe duy nhất trong bộ sưu tập sót lại từ đời Vua Abdullah I, người bị ám sát năm 1951 tại Jerusalem.
Gullwing 300SL, một trong những chiếc xe đáng mơ ước nhất trên thế giới, cũng chẳng kém phần độc đáo. Phương tiện này đã mang về chiến thắng cho Vua Hussein I trong thử thách Leo Đồi Rumman năm 1955 và cuộc đua Leo Đồi của Liban năm 1958. Nhà vua vẫn dành tình cảm yêu mến cho chiếc xe đến tận cuối đời.
Bên cạnh những phương tiện bốn bánh, bộ sưu tập còn bao gồm hơn 50 xe máy, trong đó có chiếc Harley-Davidson quý hiếm từ năm 1916. Nhiều du khách tìm đến bảo tàng hòng chiêm ngưỡng một trong những hiện vật lừng danh nhất - chiếc xe máy xuất hiện trong bức ảnh nổi tiếng ngày nay ghi lại cảnh nhà vua lái xe trên sa mạc với vợ, Hoàng hậu Noor, ở phía sau.
Triển lãm cuối cùng hoàn toàn khác biệt nhờ hàng loạt xe đua. Điểm nhấn của khu này là chiếc Mars Rover mà diễn viên Matt Damon sử dụng trong Người về từ Sao Hỏa, bộ phim được quay ngay tại sa mạc Wadi Rum chói chang.
Đóng cửa vào các ngày Thứ Ba, Bảo tàng Xe hơi Hoàng gia bán vé trong khuôn viên, tuy nhiên trẻ em dưới 12 tuổi có thể vào cửa miễn phí.