Vườn Queens với thảm thực vật phong phú trải khắp chu vi 4 hécta chỉ cách trung tâm thành phố Townsville và bãi biển The Strand một quãng đi bộ không xa. Với rất nhiều không gian vừa mát mẻ vừa thanh bình, đây thật sự là nơi lý tưởng để nghỉ ngơi, thư giãn, tạm rời xa ồn ào chốn thị thành.
Lần thành lập đầu tiên năm 1870, khu vườn có diện tích lớn hơn rất nhiều và được đặt tên là Khu bảo tồn Vườn Bách thảo. Mục đích ban đầu của Vườn Queens là thử ươm những loài cây có tiềm năng làm thức ăn và phục vụ mục đích kinh tế cho những người đầu tiên đến đây an cư lập nghiệp. Ngày nay khu vườn chỉ đơn thuần phục vụ mục đích giải trí, tuy nhiên vẫn có nhiều loài cây bắt nguồn từ những ngày khai hoang ấy. Du khách sẽ có những phút giây yên bình khi tản bộ giữa những cây bách tán khổng lồ và cây cẩm thạch. Cây cẩm thạch, hay còn gọi là cây hạt dẻ Moreton Bay, là một loại cây thường xanh có hoa mà khi trưởng thành có thể cao đến 40 m.
Du khách có thể vào khu vườn được công nhận là di sản này từ phía đông nam rồi rẽ trái để vào khu rừng mưa nhiệt đới. Đây là nơi trú ẩn của nhiều loài chim và côn trùng, do đó nhớ chuẩn bị sẵn máy ảnh và thuốc chống côn trùng trong khi tận hưởng buổi dã ngoại trên bãi cỏ rợp bóng cây.
Xa hơn nữa, khu chuồng chim không chỉ ríu rít tiếng vẹt mào vàng trò chuyện với những người ghé qua mà còn nổi bật bởi bộ lông đầy màu sắc của vẹt lorikeet và cả những con công sặc sỡ. Ai thích khám phá thì không thể nào bỏ qua mê cung bí ẩn giữa khu rừng. Khi tìm được đường ra cũng là lúc phong cảnh tuyệt đẹp của Đồi Castle phía xa xa hiện ra trong tầm mắt.
Ở phía bắc công viên, du khách có thể dạo quanh khu vườn ngát hương của Herb Society. Hương hoa hồng nhẹ dịu lan toả từ vườn hồng chính thức khiến ai cũng phải dừng chân hít hà, cả tán cây muồng tím xoè rộng trên cao cũng vô cùng thu hút.
Trước khi vào bãi cỏ chuyên dành cho việc tổ chức sự kiện để chìm trong bầu không khí ngọt ngào của lễ cưới hay tham dự một lễ hội trong khung cảnh đẹp tựa cổ tích này, trẻ sẽ rất thích nếu được tự do rong chơi khắp sân.
Đi xuống góc phần tư cuối cùng của khu vườn, du khách sẽ bắt gặp quần thể cây đại. Là biểu tượng cho các loài hoa tại Vườn Queens, rất nhiều giống đại cả bản địa lẫn được đem về từ nơi khác đều tụ hội tại đây. Nếu du khách ghé thăm vào mùa hoa nở, mùi thơm ngào ngạt đậm chất nhiệt đới của loài hoa lộng lẫy này chắc chắn sẽ để lại dấu ấn khó phai.
Vườn Queens với khung cảnh vừa xanh tươi vừa yên bình không thu phí tham quan. Dọc các tuyến đường lân cận có bãi đỗ xe.
