Lâu đài Gibralfaro là một biểu tượng của Malaga và xuất hiện trên cả lá cờ và con dấu của thành phố và tỉnh. Di tích có từ thế kỷ thứ 10 với công sự kiên cố được xây dựng vào thế kỷ 14 này nằm bên trên pháo đài Alcazaba của người Moor ở dãy núi Montes del Malaga. Từ trên đỉnh, du khách có thể nhìn xuống các bức tường cổ, cảng Malaga và bờ biển Địa Trung Hải.
Để đến lâu đài Gibralfaro, du khách có thể đi bộ dọc theo hành lang từ pháo đài Alcazaba hoặc bắt taxi, xe buýt du lịch hoặc xe buýt nhanh của Malaga để đến thẳng cổng. Du khách cũng có thể leo bộ lên tòa lâu đài. Hãy men theo con đường dốc, rải sỏi xuyên qua những ngọn đồi và hàng cây thông của ngọn núi Curacha hoặc leo lên những bậc zig-zag uốn lượn từ Plaza del General Torrijos. Con đường này dốc nhưng phong cảnh thành phố dọc đường đi lại rất đẹp.
Tên gọi Gibralfaro có nguồn gốc từ từ yabal (trong tiếng Ả Rập có nghĩa là đồi) và từ Faruh (trong tiếng Hy Lạp có nghĩa là ngọn hải đăng), cho thấy ngọn núi đã được dùng làm đài quan sát rất lâu trước khi tòa lâu đài và nhà thờ Hồi giáo được dựng lên ở đây vào năm 929. Nhà thờ Hồi giáo đã trở thành một ngôi đền Thiên chúa giáo, tạo ra di tích kiểu mudéjar, pha trộn giữa phong cách Ả Rập và phong cách châu Âu.
Du khách có thể khám phá bên trong khuôn viên lâu đài, đi bộ qua những khu vườn xinh đẹp và tham quan Giếng Airón sâu thẳm. Hãy trèo lên trên thành lũy để nhìn xuống nhà thờ lớn, bến cảng và thành phố Malaga. Du khách sẽ được đắm mình trong khung cảnh ngoạn mục trải dài từ Biển Alboran đến Morocco. Một bức tường là địa điểm lý tưởng để nhìn xuống trường đấu bò Plaza de Toros La Malagueta.
Để tìm hiểu về vai trò ban đầu của tòa lâu đài là công trình phòng thủ, du khách nên ghé thăm Trung tâm Thuyết minh gần đó, nằm trong một căn phòng lưu trữ thuốc súng cũ. Khám phá các câu chuyện dân gian hấp dẫn cũng như quan sát các vũ khí và hiện vật thú vị.
Nếu du khách lái xe đến Gibralfaro, hãy đi theo con đường từ Paseo de Reding và đỗ xe tại lâu đài. Lâu đài và Trung tâm Thuyết minh không thu phí tham quan vào chiều Chủ Nhật và du khách chỉ phải trả một khoản phí nhỏ vào buổi sáng các ngày từ Thứ Ba đến Chủ Nhật. Du khách có thể mua vé kết hợp để được giám giá vé vào pháo đài Alcazaba của người Moor cạnh đó. Cả hai địa điểm này đều đóng cửa vào Ngày đầu Năm Mới, ngày 28 tháng 2 và Ngày Giáng sinh.