Cung điện Mỹ thuật được xây dựng theo kiến trúc La Mã nhằm thu hút các ngôi sao tại Triển lãm Quốc tế Panama-Thái Bình Dương năm 1915. Triển lãm này là để kỷ niệm việc hoàn thành Kênh đào Panama và sự hồi phục của San Francisco sau trận động đất năm 1906 và những trận hỏa hoạn sau đó. Nhà thiết kế Bernard Maybeck đã lấy chủ đề về tàn tích La Mã cho công trình này, lấy cảm hứng từ cả kiến trúc La Mã và Hy Lạp. Mục đích của ông là thể hiện “sự suy tàn của vương quyền và sự phù phiếm trong những thèm muốn của con người”.
Đây là một trong số ít những công trình còn tồn tại kể từ sau triển lãm. Bên trong công trình là các sân quần vợt và một kho xe tải và xe jeep của quân đội. Một chương trình khôi phục lớn vào những năm 1960 đã lấy lại sự huy hoàng trước đây của cung điện, đưa công trình trở lại kiến trúc cơ bản và sau đó tái cấu trúc với bê tông, lát đá và tạo cảnh quan mới.
Hiện nay, cung điện này là trụ sở của Exploratorium, một chuyến hành trình thú vị để khám phá các kỳ quan và điều bí ẩn của khoa học, với nhiều màn hình tương tác và hoạt động thực tế hướng tới trẻ em.
Cung điện nằm trong một không gian yên bình, phù hợp cho việc đi dạo hay dã ngoại. Giữa các khu vườn và một hồ nước có thiên nga bơi lội là cung điện, một nhà tròn và một giàn che dài 1.100 foot (335 mét). Đây là điểm đến nổi tiếng bởi sự tĩnh lặng của không gian và sự tráng lệ của kiến trúc.
Cung điện Mỹ thuật nằm về phía tây của Bến Ngư Phủ thuộc Marina District. Từ Bến Ngư Phủ đi qua Quảng trường Ghirardelli, du khách sẽ chỉ phải đi bộ khoảng hai dặm (ba km). Phương tiện công cộng cũng là một lựa chọn đi lại thuận tiện. Một số tuyến buýt Muni cũng đưa đón du khách đến tham quan cung điện này. Có một bãi đỗ xe ở phía tây đi từ Phố Lyon.
