Lâu đài Castel Sismondo (Lâu đài Malatesta) cho ta hình dung vẻ tráng lệ của kiến trúc thời trung cổ ở Rimini. Công trình đồ sộ được xây dựng để chống lại những tiến bộ đột phá về pháo binh ở thời kỳ bấy giờ. Khắp đó đây còn vương dấu chân của các thành viên thuộc House of Malatesta, dòng tộc từng cai trị vùng Romagna vào cuối thời Trung Cổ.
Nhà quý tộc Sigismondo Malatesta đã ra lệnh xây dựng Lâu đài Castel Sismondo vào năm 1437. Trải qua hơn một thập kỷ, công trình mới được hoàn thành. Những vị kiến trúc sư đáng kính, trong đó có Filippo Brunelleschi, được mời đến thiết kế và giám sát quá trình thi công. Lâu đài vừa là thành trì bảo vệ Rimini khỏi các cuộc xâm lược vừa tạo cơ hội cho Sigismondo phô bày sự giàu có của gia đình. Sau đó, tòa nhà biến thành điền sản của Giáo hoàng và còn được sử dụng làm nhà tù.
Thuở xưa, một hào phòng vệ từng bao quanh công trình. Tàn tích của lâu đài ngày nay chỉ là một phần của kiệt tác kiến trúc ban đầu. Những bức tường kiên cố được xây dựng công phu để chống lại những phát súng thần công đã gia tăng sức mạnh sau các tiến bộ về thuốc súng và đồ sắt vào thập niên 1400.
Du khách không khỏi thích thú trước những đặc trưng thú vị, như thiết kế bất đối xứng và số lượng cửa sổ từng lên tới 160. Mặc dù nằm cách xa trung tâm thành phố nhưng các tòa tháp lại hướng về thành phố thay vì miền nông thôn, nơi xuất phát của những kẻ tấn công.
Không gian bên trong hiện chỉ dành cho sự kiện riêng, hội nghị và các chuyến tham quan triển lãm lưu động có hướng dẫn. Một triển lãm trước đó từng giới thiệu sự hợp tác trong nghệ thuật giữa đạo diễn người Ý Federico Fellini và họa sĩ Pablo Picasso. Du khách có thể hỏi về các sự kiện hiện thời ở văn phòng thông tin du lịch nằm tại ga Rimini.
Lâu đài Castel Sismondo nằm ở biên giới phía tây của Phố Cổ Rimini. Địa danh chỉ cách các khách sạn lớn của thành phố một đoạn đường đi bộ. Bãi đỗ xe có đồng hồ đo kế bên dành cho khách đi xe hơi. Khi tới khu vực, du khách chớ bỏ qua những thắng cảnh thú vị gần đó như Bảo tàng Thành phố, Quảng trường Cavour và nhà thờ Tempio Malatestiano.