Là thủ phủ một thời của Đại công quốc Hesse, Darmstadt trước đây là nơi cư ngụ của các Đại công tước. Họ từng sống ở nơi ngày nay là Residenzschloss tại quảng trường Marktplatz. Diện mạo vô cùng hiện đại của một trung tâm khoa học và công nghiệp ngày nay làm phai mờ hình ảnh một di sản đầy vương giả, bởi thành phố đã phải đổi mới đáng kể sau Thế chiến II. Chiến dịch ném bom của quân Đồng minh đã phá hủy khá nhiều phần trong thị trấn cổ này.
Thành phố có hai điểm nổi bật về khoa học khá nổi tiếng. Điểm đầu tiên là Darmstadtium, một nguyên tố hóa học trong Bảng tuần hoàn các nguyên tố hóa học, được đặt theo tên thành phố. Điểm thứ hai là chính tại Darmstadt, năm 1912, nhà hóa học Anton Köllisch đã lần đầu tiên sản xuất ra chất gây ảo giác trong khi đang làm việc cho một công ty dược phẩm địa phương. Mặc dù vậy, ngày nay Darmstadt lại được hầu hết mọi người biết đến nhờ kiến trúc Art Nouveau (trường phái nghệ thuật mới), với các tác phẩm nghệ thuật tuyệt vời còn trụ lại sau những trận oanh tạc trong Thế chiến II. Du khách có thể đi tới Künstlerkolonie Mathildenhöhe, khám phá công viên nhỏ và bảo tàng nghệ thuật, cả hai đều là những tác phẩm nghệ thuật tuyệt đẹp điển hình cho trường phái kiến trúc này. Du khách cũng có thể tới thăm Công viên Rosenhöhe ở phía đông thành phố, ngay gần Nhà ga Ostbahnhof. Công viên tuyệt mỹ này có một khu vườn hoa hồng tuyệt đẹp, là nơi cực kỳ lý tưởng cho một buổi chiều tản bộ thảnh thơi.
Điểm nhấn trọng tâm của thành phố là tượng đài Langer Ludwig. Tượng đài này đứng thẳng trên đỉnh cột sa thạch tại trung tâm thành phố, tạo nên cảnh quan hút mắt nhất tại Darmstadt. Địa điểm đầy lôi cuốn cao 128 foot (tương đương với 39 mét) này luôn mở cửa cho công chúng thăm quan, du khách có thể trèo lên tượng đài vào ngày thứ Bảy đầu tiên hàng tháng. Hãy nhớ đặt chỗ để trèo lên tượng đài này và thu cả Darmstadt vào tầm mắt.
Xung quanh thành phố cũng là những cảnh tượng vô cùng quyến rũ. Đặc biệt nhất, hãy đến Lâu đài Frankenstein, nằm ngay bên ngoài Darmstadt. Tòa lâu đài, thuộc sở hữu của gia đình Nam tước von Frankenstein, trên đỉnh đồi này sẽ đưa du khách quay ngược thời gian tới hơn một nghìn năm trước di tích này được coi là nguồn cảm hứng để Mary Shelley viết lên cuốn tiểu thuyết “Frankenstein”. Tới Darmstadt, đừng quên bắt chuyến tàu Feurige Elias, con tàu chạy bằng hơi nước duy nhất trong mạng lưới tàu điện thành phố và đi một vòng xung quanh Lâu đài Darmstadt và Alsbach vào mùa xuân (và đi xa hơn nữa tới Griesheim vào mùa hè). Đó sẽ là một cơ hội lý tưởng để du khách khám phá thành phố vương giả này một cách trọn vẹn nhất.