Điểm nổi bật không thể rời mắt ở Millau chính nằm ở cây cầu cao nhất thế giới. Công trình tráng lệ này mới chỉ là một trong muôn vàn lý do hấp dẫn du khách dừng chân tại thị trấn miền nam nước Pháp này. Nằm ẩn mình trong thung lũng rộng lớn ở Mid-Pyrenees và bao quanh là những vách đá trắng, Millau là một điểm du lịch lý tưởng cho những người thích đi bộ đường dài và đi xe đạp. Vào sâu trong thị trấn, du khách sẽ thấy ngày càng nhiều tòa nhà cổ kính và xưởng sản xuất da nổi tiếng góp phần đem lại tên tuổi cho nơi này.
Dù tới Millau theo cách nào, du khách đều không thể bỏ lỡ Millau Viaduct. Cây cầu dây văng với giá treo sừng sững ở độ cao 343 m, hơn cả chiều cao Tháp Eiffel. Du khách sẽ có cơ hội tìm hiểu về điểm nhấn kỹ thuật ấn tượng này qua các góc nhìn khác nhau. Một trong những khung cảnh đẹp nhất là từ Jardin des Explorateurs ở Viaduct Espace Info Center. Trong tòa nhà này còn có một bảo tàng lịch sử tái hiện những năm tháng vàng son của cây cầu.
Vào sâu trong thị trấn, du khách sẽ không khỏi trầm trồ trước Square Tower of the Kings, tòa tháp được dựng lên từ thế kỷ 12 nhằm tưởng niệm Vua Alfonso II của vương quốc Aragon. Ngoài ra còn các tòa nhà lịch sử khác nhưNhà thờ Đức Bà Espinasse cũng có niên đại từ thế kỷ 12 và công trình Ayrolle Washing House từ thế kỷ 18.
Du khách sẽ có cảm giác như quay trở về quá khứ của thị trấn ngay khi đặt chân tới tham quan Bảo tàng Millau. Quan sát hóa thạch và chiêm ngưỡng các di tích khảo cổ từ thời kỳ tiền sử và thời kỳ La Mã. Bảo tàng đồng thời cũng tái hiện lịch sử ngành công nghiệp sản xuất đồ da và găng tay ở Millau. Thị trấn là một khu vực sản xuất đồ da tiêu biểu kể từ thời Trung Cổ và tiếp tục phát triển cho đến ngày nay. Du khách có thể dễ dàng tìm thấy đồ da chất lượng cao trong các cửa hàng và xưởng thuộc da ở đây. Chuyến thăm thị trấn sẽ vẫn thiếu sót nếu du khách chưa dừng chân giải khát tại một trong các quán cà phê tại quảng trường chính Place du Mandarous.
Làm vừa lòng bất kể nhu cầu du khách mong muốn đi dạo tản mát nhàn nhã chốn quê yên bình hay chinh phục dãy núi chính là Công viên Địa phương Grands Causses. Hơn 3.000 km đường mòn đi bộ được đánh dấu đang chờ đợi du khách ở nơi này.
Từ Millau, du khách có thể dễ dàng di chuyển tới các vùng khác trên cả nước nhờ mạng lưới đường sá thuận lợi, cũng ít người đi xuyên nước Pháp hay du lịch dài ngày mà không nán lại ở qua đêm.