Vẻ đẹp tự nhiên của nước Úc dường như chỉ ngay trước ngõ tại Vịnh Nelson, nơi du khách có thể đi bộ lên những điểm ngắm cảnh trên núi, đạp xe dọc bờ biển, chèo thuyền ra nơi tụ tập những bầy cá heo và lặn biển ngắm những rạn san hô. Chỉ cách Sydney vài giờ đi xe, thị trấn ven biển này là một điểm đến lý tưởng để nghỉ ngơi và thư giãn trên bãi cát hay lướt sóng tại một trong vô số các bãi biển.
Những điểm lặn biển nổi tiếng của vùng này là gần các khu bảo tồn đời sống đại dương Fly Point và Đảo Broughton. Tại Fly Point, hãy tìm những con cá quả dứa và cá thần tiên lẩn mình trong rạn san hô sặc sỡ. Hoặc tham gia tour đánh cá xa bờ để tìm bắt những con cá ngừ, cá kiếm.
Từ bãi biển trên Vịnh Nelson, du khách có thể dễ dàng bắt gặp những đàn cá heo. Chỉ cần bơi xa khỏi bờ đôi chút là đã có thể đến gần những chú cá thân thiện này. Vào những tháng mùa lạnh, du khách đôi khi còn có thể thấy cả những con cá voi lưng gù to lớn. Một số tour ngắm cá voi còn đưa du khách đến Cồn cát Stockton Bight trong Khu bảo tồn Worimi tại đây, du khách có thể chơi trò trượt cát từ những cồn cát cao đến 40m, tham quan khu di tích thổ dân với cả nghĩa trang lẫn khu lưu trú có lịch sử từ trước khi người Châu Âu khai phá vùng đất này.
Hoặc dành trọn ngày tham quan Công viên Quốc gia Tomaree nằm quanh Vịnh Nelson. Hãy đi bộ lên đài ngắm cảnh ở Tomaree Head Summit để ngắm toàn cảnh trời nước bao la dưới chân. Dọc đường, dừng chân khám phá những ụ súng từ thời Thế Chiến II tại Pháo đài Tomaree. Khi thủy triều rút, du khách có thể sang Đảo Fingal, đi bộ dọc bãi biển, đến tận tàn tích ngôi nhà của người gác hải đăng Mũi Stephens từ thế kỷ 19. Riêng ngọn hải đăng xây dựng vào năm 1862 hiện vẫn hoạt động tốt.
Sau một ngày khám phá nhiều điều thú vị, hãy thư giãn bên ly rượu vang địa phương và dùng bữa tối với những món hải sản tươi sống tại một trong nhiều nhà hàng sát biển ở Vịnh Nelson hay cảng Stephens.
Với nhiều đường ưu tiên dành cho xe đạp, hãy thuê một chiếc xe đạp cho hành trình khám Vịnh Nelson của mình. Hoặc du khách cũng có thể mua vé Khám phá vịnh (Bay Explorer Ticket) và sử dụng các tuyến xe buýt địa phương không giới hạn.