Bên trong những hội trường, căn phòng, tháp và hành lang của một tòa lâu đài từ thế kỷ 10 là Bảo tàng Quốc gia Württemberg. Các bộ sưu tập ở bảo tàng có đến hàng trăm nghìn hiện vật, giúp du khách khám phá lịch sử địa phương từ Thời kỳ Đồ đá đến những thập niên đầu của thế kỷ 20. Được thành lập vào năm 1862, bảo tàng có các triển lãm nhóm theo ba chủ đề cụ thể: khảo cổ học, mỹ thuật và lịch sử văn hóa & dân gian.
Du khách nên dành ít nhất nửa ngày để khám phá bộ sưu tập hiện vật đồ sộ ở đây. Du khách sẽ thấy các dụng cụ từ Thời kỳ Đồ đá và những món vũ khí đã tồn tại hơn 50.000 năm. Bộ sưu tập hiện vật La Mã ở Württemberg bao gồm nhiều loại trang sức, những bức tranh khảm và chiếc mặt nạ của binh lính đeo vào những dịp lễ. Đi xuống hầm vòm phía dưới lâu đài, du khách sẽ thấy những món đồ thủy tinh cổ từ cuối các thời La Mã và Đông La Mã.
Các phòng trưng bày lịch sử nghệ thuật và văn hóa trưng bày chân dung các nhân vật quý tộc Württemberg, những tấm thảm trang trí kiểu châu Âu thế kỷ 18 và những chiếc đồng hồ đã vài trăm năm tuổi. Ngoài ra còn có mô hình thiên cầu từ năm 1493.
Một trong những điểm nhấn của bảo tàng là Trang sức Hoàng gia của Württemberg. Trong số những món đồ vô giá ở đây có một vương miện kim cương và Vương miện Württemberg nạm ngọc lục bảo, kim cương và ngọc trai. Vương miện này được làm vào năm 1806 cho Frederick I, Công tước cuối cùng của Württemberg.
Để tìm hiểu bộ sưu tập về dân tộc học, du khách hãy đến với Bảo tàng Văn hóa Hàng ngày ở Lâu đài Waldenbuch. Bảo tàng tọa lạc tại một thành phố nhỏ ở Rừng Schönbuchn cách Stuttgart khoảng 30 phút đi ô tô. Phí vào cửa ở đây được tính riêng. Tại đây, du khách sẽ được khám phá những triển lãm tái hiện cuộc sống ở nhà và tại nơi làm việc từ các thời kỳ tiền và hậu công nghiệp. Du khách nhớ quan sát những nhạc cụ dân gian, mô hình một xưởng làm việc ở thế kỷ 18 và những món đồ sử dụng trong nhà vào nửa đầu thế kỷ 20.
Di tích Lâu đài Cổ thuộc Bảo tàng Quốc gia Württemberg tọa lạc ở quảng trường Schillerplatz lịch sử nằm ở trung tâm thành phố cũ. Du khách lái xe có thể đỗ xe tính giờ tại bãi đỗ xe dưới lòng đất. Nếu không, du khách có thể đi xe buýt hoặc xe điện đến tham quan.
Bảo tàng mở cửa hàng ngày, trừ Thứ Hai hàng tuần và một số ngày lễ. Bảo tàng thu phí vào cửa, giảm giá cho trẻ em, học sinh và người khuyết tật.
