Penneshaw là trạm dừng chân đầu tiên trên Đảo Kangaroo. Nằm trên bờ biển phía bắc của Bán đảo Dudley, thị trấn sở hữu nhiều thắng cảnh hấp dẫn và di tích lịch sử đã vượt xa vai trò cửa ngõ dẫn vào hành trình khám phá Đảo Kangaroo. Ngay từ đầu thế kỷ 19, các nhà thám hiểm người Pháp, người Anh đã đến thăm dò các vùng vịnh xinh xắn, đường bờ biển duyên dáng cũng sớm trở thành mái nhà cho bao loài động vật hoang dã.
Nhiều du khách trên Đảo Kangaroo rất thích đi tàu tới Cầu tàu Penneshaw. Từ cầu tàu trông ra, bãi biển Hog Bay và bờ cát trắng uốn hình cánh cung đẹp xinh quá đỗi. Eo biển Backstairs và phần đất liền bang Nam Úc dần hiện lên theo bước chân dọc bờ cát mịn. Bãi biển thơ mộng rất lý tưởng cho hoạt động bơi lội và dã ngoại. Tảng đá của người Pháp ở rìa phía đông chính là bản sao của tảng đá mà nhà thám hiểm người Pháp Nicolas Baudin khắc chữ lên nhằm ghi dấu hành trình tới Đảo Kangaroo vào năm 1803. Bản gốc hiện được cất giữ ở Trung tâm Thông tin Gateway phía tây thị trấn.
Sâu trong thị trấn, hàng loạt cửa hàng và tiệm cà phê đon đả gọi mời. Giữa dòng người hối hả, những quán cà phê cứ điềm nhiên đối diện bờ biển gồ ghề thuộc Mũi Hog, cung đường trải dọc phía bắc thị trấn. Xa xa về phía tây có Vịnh Christmas được xếp hạng di sản và Nhà thờ Uniting thành lập năm 1883 của thị trấn.
Khi mặt trời sắp lặn cũng là lúc người ta quay về cầu tàu, tới Trung tâm Thông tin về Chim cánh cụt tham gia chuyến tham quan ngắm hoàng hôn men theo lối đi lót ván nằm phía trên lãnh địa chim cánh cụt. Ai xuất phát từ Penneshaw đi tham quan trong ngày nhớ ghé Antechamber Bay hay American Beach để thỏa sức bơi lội và ngắm cảnh.
Từ thị trấn Cape Jervis trên đất liền bang Nam Úc, du khách có thể dễ dàng tới Penneshaw bằng phà chở xe Sealink Đảo Kangaroo. Mỗi ngày đều có nhiều chuyến phà. Penneshaw tập trung nhiều loại hình lưu trú, từ nhà gỗ nhỏ bên bờ biển đến khu nghỉ dưỡng miền quê. Vào Chủ Nhật tuần đầu tiên mỗi tháng, Chợ Penneshaw của thị trấn lại tưng bừng trong tiếng các chủ sạp hàng địa phương rao bán nông sản trong vùng, đồ thủ công và hàng thùng.
