Bảo tàng Mỹ thuật Hoàng gia Bỉ là điểm đến không thể bỏ qua nếu du khách muốn tìm hiểu về nền nghệ thuật Bỉ. Bảo tàng bao gồm 6 bộ sưu tập nghệ thuật quan trọng nhất của Vương quốc Bỉ từ 4 bảo tàng nhỏ. Hiện bảo tàng có hơn 20.000 mẫu vật, thuộc nhiều loại hình nghệ thuật như tranh, tượng điêu khắc. Các tầng trên của khu phức hợp là Bảo tàng Nghệ thuật Cổ đại Brussels, trong khi 8 tầng ngầm với những bộ sưu tập nghệ thuật thế kỷ 20-21 thuộc về Bảo tàng Hiện đại.
Dạo bước qua bộ sưu tập Old Masters để khám phá những tác phẩm đặc sắc của các nghệ sĩ thuộc cộng đồng Flanders. Tác phẩm của Rubens và Bruegel thu hút đông đảo khách tham quan nhất với danh tiếng về bộ sưu tập tác phẩm nghệ thuật của cộng đồng Flanders lớn nhất Châu Âu của bảo tàng. Sau đó xuống tầng hầm để tiếp tục khám phá các tác phẩm nghệ thuật hiện đại. Những bộ sưu tập cố định nổi tiếng tại khu vực này gồm nhiều tác phẩm truyện tranh Bỉ truyền thống cùng những pho tượng kích thước lớn. Ngoài ra các chương trình trưng bày không thường xuyên cũng được tổ chức nhiều lần quanh năm, gồm cả một số bộ sưu tập luân phiên lớn nhất thế giới.
Ba bảo tàng nhỏ hơn tôn vinh tác phẩm của 3 nghệ sĩ Bỉ nổi tiếng: Constantin Muenier, Antoine Wiertz và Rene Magritte. Trong khi Bảo tàng Magritte nằm ngay trong tòa nhà chính, hai bộ sưu tập của Mueiner và Wiertz lại được đặt cách đó vài km.
Du khách có thể thuê máy hướng dẫn tự động với nhiều ngôn ngữ tại bàn thông tin của bảo tàng. Sau đó thong thả khám phá lịch sử của những tác phẩm quan trọng nhất trong các bộ sưu tập.
Bảo tàng Mỹ thuật Hoàng gia Bỉ nằm tại khu trung tâm thành phố, gần Coudenberg. Du khách có thể đến nơi bằng metro nếu đi xe tự lái, quanh bảo tàng có nhiều khu đậu xe trên phố tính phí. Bảo tàng đóng cửa vào các ngày 1 & 2/1, 1/5, 1 & 11/11 và 25/12. Khách phải mua vé vào cửa.