Dưới sự phóng tay không chút e dè của gia đình Grimaldi, Cung điện Hoàng thân (Palais Princier) tại Thành phố Monaco đã biến thành công trình cực kỳ sang trọng. Các Phòng khánh tiết, trong vai trò bảo tàng gần như cả năm, đều nổi bật với loạt bích họa sắc màu rực rỡ và đèn chùm tinh xảo. Theo những bước chân qua bao gian phòng trang trí hoàn hảo, cuộc sống của tầng lớp giàu có, nổi tiếng mỗi lúc một thêm rõ nét.
Dù mãi thế kỷ 13 nhà Grimaldi mới chuyển đến nhưng pháo đài thì đã có ở đây từ cuối thế kỷ 12. Những ảnh hưởng mang tính đối chọi từ những thế hệ người sinh sống mới dẫn đến sự pha trộn của hàng loạt phong cách chỉ trong một tòa nhà. Ngày nay, cung điện vẫn là nơi ở của Hoàng thân Albert II, người đứng đầu nhà nước Monaco.
Xung quanh Quảng trường Cung điện dẫn lối đến ngôi nhà hoàng gia, những phong cách xây dựng khác nhau hiện diện rất rõ ràng. Phía xa, các hàng cột và bức tường nhạt màu nhưng thanh nhã tương phản hoàn toàn với tòa tháp đá thời trung cổ uy nghiêm trong sắc xám. Ngay trước buổi trưa, cảnh lính gác đổi ca với kỷ luật quân sự hết sức chặt chẽ luôn thu hút hàng trăm khán giả.
Bên trong cung điện, hơn mười Phòng khánh tiết vẫn mở cửa chào đón công chúng quanh năm. Không ít phòng có phần trần bao phủ bởi những bức bích họa khổng lồ và cất giữ tác phẩm nghệ thuật của các bậc thầy đáng kính như Brueghel và Mignard. Mỗi phòng trong cung điện lại có chức năng khác nhau. Mirror Gallery (Thư viện Gương) giữ vai trò phòng giải trí cho những vị khách là nguyên thủ quốc gia.
Loạt chân dung trong Phòng Xanh tạo thành cây phả hệ sống động về gia tộc Grimaldi. Bên chái nhà, Bảo tàng Vật lưu niệm của Napoleon trưng bày những kỷ vật từng thuộc về vị hoàng đế trứ danh người Pháp.
Mỗi mùa hè, sân trong lại trở thành điểm tổ chức hòa nhạc. Dàn nhạc giao hưởng Monte-Carlo Philharmonic trình diễn nhạc cổ điển suốt tháng 7 và tháng 8. Chỉ cần mua một tấm vé là du khách sẽ được thưởng thức những bản nhạc giao hưởng và xô-nát mê hồn dưới trời đầy sao.
Cung điện Hoàng thân nằm trên vỉa đá của Thành phố Monaco, cách nhà ga 15 phút đi bộ. Ai không muốn đi bộ có thể bắt xe buýt tới điểm dừng Chapelle de la Visitation .