Vườn thú Brookfield trải rộng trên diện tích hơn 215 mẫu Anh (87 hecta) ở ngoại ô Brookfield, cách trung tâm thành phố Chicago 12 dặm về phía tây. Vườn thú này có môi trường sống gần với tự nhiên dành cho nhiều loại động vật đa dạng, từ gấu xám Bắc Mỹ đến chuột túi, hổ báo và các loài vẹt quý hiếm. Du khách có thể đi xe hơi hoặc phương tiện công cộng và hãy lập kế hoạch tham quan cho một buổi sáng (khi các loài vật tỉnh táo nhất) hoặc cả ngày.
Vườn thú có hai cổng vào: một cổng nằm ở hướng bắc và một cổng nằm ở hướng nam của vườn thú. Du khách hãy nhớ lấy bản đồ từ quầy vé và đừng quên cổng vào của mình. Mang giày đi bộ thoải mái, và nếu không muốn đi bộ cả ngày, du khách có thể mua vé xe điện Motor Safari để tham gia các chuyến tham quan theo lịch trình. Du khách có thể lên và xuống xe tại bốn trạm dừng khác nhau quanh vườn thú.
Đừng bỏ lỡ Màn biểu diễn của Cá heo, được tổ chức hai lần mỗi ngày. Du khách phải mua vé để xem chương trình này nhưng cũng thật đáng đồng tiền khi được chứng kiến những người coi thú điêu luyện hướng dẫn Cá heo làm trò. Cũng có nhiều màn biểu diễn khác trong cả ngày, như cho khỉ đột ăn và “Tán gẫu trong Vườn thú” với chim cánh cụt. Kiểm tra thời gian mở cửa trên trang web chính thức của vườn thú.
Trẻ em có thể đến gần các loài tatu, ngựa, bò, vượn cáo và bò sát tại hai vườn thú cảnh: Children’s Zoo và Hamill Family Play Zoo. Hai vườn thú này nằm cạnh nhau ở góc tây nam của công viên.
Từ đây, du khách sẽ tìm thấy khu hổ báo và hải cẩu ở hướng bắc. Các động vật có móng (ngựa vằn, lạc đà và lừa) được đặt cạnh chuột túi, đà điểu sa mạc và đà điểu trong khu Rừng núi Châu Úc. Đi theo hướng tây để đến Đồng cỏ Châu Phi (hươu cao cổ, lợn rừng và lợn đất) và Great Bear Wilderness với những chú gấu trắng Bắc Cực và gấu xám Bắc Mỹ.
Sau khi đã ngắm nhìn tất cả các loài động vật, du khách có thể thư giãn trong bầu không khí yên bình của công viên. Có các quán ăn và xe đồ ăn nhanh nằm rải rác, luôn sẵn sàng phục vụ bữa trưa cho du khách.